崂山是道教发祥地之一。崂山自春秋时期就云集一批长期从事养生修身的方士之流，明代志书曾载"吴王夫差尝登崂山得
灵宝度人经"。到战国后期，崂山已成为享誉国内的"东海仙山"。
教秦始皇的东巡，汉武帝两次幸不其(今
青岛市城阳区)，都与方仙道的活动密切相关，《汉书》载武帝在崂山"祠神人于交门宫"时"不其有太乙仙洞九，此其一也"。
西汉武帝建元元年(前140年)张廉夫来崂山搭茅庵供奉三官并授徒拜祭，奠定了崂山道教的基础。从西汉到五代时期末，崂山道教基本属于太平道及南北朝时期寇谦之改革后的天师道，从宗派上分属于楼观教团、灵宝派、上清派(亦称茅山宗、阁皂宗)。
宋代初期，崂山道士刘若拙得宋太祖敕封为"华盖真人"，崂山各道教庙宇则统属新创"华盖派"。
金元以来，道教全真派兴起，崂山各庙纷纷皈依于"北七真"的各门派，成吉思汗敕封邱处机之后，崂山道教大兴。延至明代，崂山道教的"龙门派"中衍生三派，使教派总数达到10个，崂山及周边地区道教长盛不衰。至清代中期，道教宫观多达近百处，对外遂有"九宫八观七十二庵"之说。
近代以来，帝国主义列强的入侵使崂山道教遭到严重破坏，其中以1939~1943年间侵华日军对崂山的"扫荡"为害最重。道士被杀害，庙宇被炸毁，珍藏被掠走，崂山道教自此每况愈下。
建国后，青岛市人民政府于1952年拨专款对崂山道教庙宇实施重点维修，崂山道教得到保护和生存。
"文化大革命"前期，崂山道教作为"四旧"受到冲击，毁掉神像，遣散道士，崂山道教的宗教活动废止。
中共十一届三中全会以后，青岛市人民政府逐步有计划地恢复部分崂山道教庙宇，落实宗教政策，召回道士，重修神像，返还庙产。现崂山相继修复并对外开放的庙宇有太清宫、上清宫、明霞洞和太平宫。崂山道教恢复了正常的宗教活动。
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